Pinguente fioriva nel periodo veneziano quando diventò il centro dell'amministrazione militare in Istria. Nel detto periodo ci furono molte costruzioni e ricostruzioni in città.
Pinguente, anche se abitato da tempi antichissimi, fiorisce appena in epoca veneziana, dopo esser divenuto nel 1511 sede dell’amministrazione militare della Repubblica di Venezia. In questo periodo si ristrutturano le mura e si dà avvio all’artigianato, si costruisce la piccola cisterna, la piccola e la grande porta (XVI secolo), la chiesa parrocchiale (1784) nonché una serie di palazzi e case. Un famoso souvenir piquentino è costituito dalla replica di un orecchino del VII e VIII secolo.